Del germánico helm, casco.

Caco, parte de superior de la armadura, que se empieza a utilizar en el S. X para defensa de la cabeza.

Está compuesto por un morrión (el casco), visera movible (para la protección del rostro), y babera (que cubre mandíbulas y cuello).

Los yelmos heráldicos de los escudos nobiliarios están coronados generalmente con coronas y son diferentes según las jerarquías: rey, príncipe, duque, marqués, conde, barón, escudero.